專業自動化 ‧ 專用機 ‧ 機電整合技術
掌握三大控制運算元素：張力（轉矩）控制、速度控制、運動定位控制。
透析驅動元件特性：直流、變頻、伺服控制器與馬達。
生產數據整合：數位化、紀錄、傳輸、電力節能。
全方位技術
從設計繪圖到工程製作，一條線做到底。
專用機設計
客製化、機構、傳動、生產流程、治具設計防呆。
機器設備
客製化生產設備、取代人工專用機、自動組裝機、專用機研發代工。
馬達控制器
直流、變頻、伺服、步進。
自動化編程
PLC 可程式控制器、HMI 人機介面、生產資料紀錄、MES 串接、遠端監控。
控制運算元素
連動速度控制、轉矩（張力）控制、運動定位控制。
輔助周邊
生產條碼、自動計數、溫度控制、電熱、氣油壓控制。
設計繪圖
電路圖、電控箱佈置、設備線路規劃。
工程製作
工業配線、電控箱配線、機台配線。
放料、收料捲取、張力控制系統
直徑一變，表面速度與轉矩就跟著變——這一段最吃經驗。
關於收、放料卷，由於直徑變化，會造成表面速度差異、轉矩無法固定。
直徑變化的產生，不單只是材料本身厚度累積，材料的延展性與氣隙，都會對於直徑產生微妙的變化。
所謂張力的建立，是馬達或制動元件本身的出力與距離（直徑）的關係。關鍵在於馬力與傳動零件的選定，若搭配不當，會導致張力不易控制、管底廢料太多等問題。
系統構成
- 機構：中心捲取、表面捲取、中心放料
- 制動元件：馬達、電磁煞車、氣壓煞車
- 輔助：間隙輪（維持固定入射角）、壓制輪（排氣）
- 控制模式：速度模式、轉矩模式
- 功能：預轉矩、預速、裁切、自動換軸、張力衰減斜率
- 直徑演算：程式運算、感應器檢知（超音波、雷射）
- 控制演算：Open Loop 開迴路線性運算控制、Closed Loop PID 閉迴路微積分控制
- 回授元件：張力檢知 Loadcell、變位器（無感氣缸）
速度控制系統
多機不同機械條件下，怎麼讓全線表面速度接近同步。
在機械條件（馬力、減速比、傳動輪）不同的情況下，若要建立多機的相同表面速度，需搭配全線連動運算之轉速命令，並輔以加減速斜率，使全線表面速度接近同步。
各區段若需不同張力，可增設回授元件，作預先載入補償運算控制。此重點在於主機（主速）的選定。
系統構成
- 驅動元件：直流、變頻、伺服
- 控制模式：比例連動、串列連動、等差連動
- 功能：比例設定、斜率設定
- 補償演算：校正式比例運算、附回授微積分控制
- 回授元件：張力檢知 Loadcell、變位器（無感氣缸）
